Ang mga taong ito ay may tendensiyang magkaroon ng matigas na personalidad ngunit may malambot na puso, na minana ang maraming katangian mula sa kanilang mga magulang.
Madalas silang napipilitang itama ang mga pagkakamaling nagagawa ng mga ito, na maaaring magdulot ng hindi pagkakaunawaan sa pagitan nila.
Gayunpaman, ang pagmamahal ay laging nangingibabaw sa pagtatapos ng araw at nagtitiwala ang mga magulang sa kanila sa paggawa ng mahahalagang desisyon.
Ang relasyon ng anak at ama ay mas matibay kaysa sa relasyon sa ina, bagaman hindi ibig sabihin na ito ay mas mababa o hindi pinahahalagahan; simpleng mas malaki lamang ang pagkakabit sa ama.
Ito ay makikita sa malaking bahagi ng mga pag-aaral tungkol sa edukasyon sa pamilya: Ang mga lalaking Taurus ay naghahangad na matugunan ang mga inaasahan ng kanilang mga lalaking magulang at karaniwang mas gusto nilang mapasaya ang kanilang ama kaysa ang kanilang ina. Maaari kang magbasa pa tungkol dito dito: Paano ang Taurus sa pamilya
Hindi ibig sabihin nito na sila ay walang pakialam sa ina; ipinapakita lamang nito ang uri ng malalapit na relasyon na karaniwan sa pagitan ng mga magulang at anak sa zodiac sign na Taurus. Karaniwan ay may matibay na relasyon ang mga Taurus sa kanilang mga magulang; gayunpaman, maaaring bahagyang lumayo sila habang sila ay lumalaki.
Hindi ito nangangahulugan ng gulo sa kanilang relasyon, ngunit mahalagang kilalanin ito upang malaman kung paano mas lalong mapalapit.
Ang ina ng Taurus ay may malalim na pagmamahal para sa kanyang anak at ipinapakita niya ang kanyang pag-aaruga at pagmamahal nang maraming beses sa isang araw. Handa siyang tuparin ang mga nais nito at alalahanin ang mga problema na maaaring mayroon siya.
Ang ama ng Taurus ay maunawain, dedikado, nagtuturo ng mga pagpapahalaga, nag-uudyok at nagpapalakas ng likas na talento ng kanyang anak.
Bagaman paminsan-minsan ay nagkakaroon sila ng pagtatalo tungkol sa mga prinsipyo at patakaran, palagi niyang sinusubukang hanapin ang tamang balanse.